4525DO-DS3AI002DS空速模块，也被称为皮托管、总压管或总-静压管，是一个专门设计来感受气流的总压（全压）和静压，并将这些压力信号传递给大气数据计算机和飞行仪表的装置。这种航空装置在测量飞行速度方面发挥着关键作用，是精确掌握飞行器速度的重要手段。同时，它还能实现其他多种功能，例如通过在空速管上安装传感器来扩展其功能。

一、空速管内部结构

空速管由两个主要部分构成：内圆管作为总压管，用于测量气流的总压；外套管作为静压管，用于测量气流的静压。其工作原理是，当飞机向前飞行时，气流进入空速管。在管子末端的4525DO-DS3AI002DS传感器会感受到气流的冲击力量，即动压。飞机的飞行速度越快，动压就越大。通过比较动压和静压，我们可以计算出气流的速度，进而得知飞机的飞行速度。空速管的侧方开口专门用于测量静压，当气流与空速管轴线平行时，其内部压强即为周围大气的静压。

二、空速计周边静压分布 无人机在空气中飞行时，由于机体的扰动，其周围会形成一个绕流场。4525DO-DS3AI002DS空速计所探测到的气流静压实际上是飞机绕流场中的静压，而非空气未被机体扰动前的大气静压。这两者之间的差异即为空速管的静压探测误差。除了空速管本身的设计因素，这种误差主要受到空速管在流场中的位置影响。空速管通常安装在机头前端，对于进气道不在机头的飞机，由于气流受到机体的阻滞，机头前方的空气压力会升高，从而产生位置误差。这种误差的大小受到多种因素的影响。

三、空速管误差分析

静压孔距机头的距离与误差大小成反比。距离越远，被探测处的空气受机体的扰动影响就越小，探测到的静压越接近真实的大气静压，因此误差越小。

无人机机身的头部形状和机身最大直径也会影响误差。在静压孔位置确定后，机身最大直径越大，对误差的影响也越大。 由此可见，4525DO-DS3AI002DS空速计的位置误差是其静压孔处受到的扰动压力值，这种误差从机理上来说是不可避免的。为了满足实际使用中对空速管探测静压精度的要求，必须采取相应措施对位置误差进行修正。