失效是指MSP300-016B-5-N-3压力传感器测量突然失效，测量值始终为某个常数； 偏差故障主要是指传感器的测量值与实际值相差一个常数的一类故障。从图中可以看出，故障测量与非故障测量是平行的；漂移故障是指压力传感器的测量值与实际值的差值随时增大而发生的一类故障；

精度下降意味着M3053-000005-016BG传感器的测量能力变差，精度变低。当精度水平降低时，测量的平均值不会改变，但测量的方差会发生变化。定差故障和漂移故障是不易发现的故障，在故障发生过程中会引起一系列不可预知的问题，使控制系统长期无法正常工作。

传感器故障的分类

1、按传感器故障程度分类
根据MSP300-016B-5-N-2传感器故障的程度，可分为硬故障和软故障。硬断层一般是指结构破坏引起的断层，一般幅度较大，变化较大； 软故障一般是指特性的变化，幅度小，变化缓慢。

硬故障也称为完全故障。 当发生完全故障时，测量值不随实际变化而变化，始终保持一定的读数。 通常这个常数值通常为零或最大读数。 故障测量大致是一条水平线。软故障包括数据偏差、漂移和精度等级下降。 软故障相对较小且难以发现。因此从某种意义上说，软故障的危害大于硬故障，其危害也逐渐引起人们的关注。

2、按有无故障分类
根据故障的表现，可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障来来去去；永久性故障失败后，就无法恢复正常。

3、按故障发生和发展的过程分类
根据故障发生和发展的过程，可分为突发性故障和渐进性故障。突变故障信号变化率大； 慢变故障信号的变化率小。

4、按故障原因分类
按故障原因可分为偏差故障、冲击故障、开路故障、漂移故障、短路故障、周期性干扰和非线性死区故障。产生偏差故障的原因是：偏置电流或偏置电压等；冲击故障的故障原因有：电源和地线随机干扰、浪涌、火花放电、D/A转换器毛刺等；开路故障原因：信号线断线、芯片引脚未接等；漂移失败的原因：温度等；短路故障原因：污染引起的电桥腐蚀、线路短路等；周期性干扰失效的原因：电源50Hz干扰等；非线性死区故障的原因：放大器饱和，包含非线性链路等。

另外，从建模和仿真的角度来看，可以分为乘性故障和加性故障。对于偏置故障，在原始信号中加入一个恒定或随机的小信号；对于冲击干扰，可以在原始信号上叠加一个脉冲信号；对于短路故障，信号接近于零； 对于开路故障，信号接近MSP300-016B-5-N-2传感器的最大输出值；漂移故障，信号以一定的速率偏离原信号 周期性干扰故障，一定频率的信号叠加在原始信号上。
如何诊断M3053-000005-016BG压力传感器故障
从不同的角度来看，故障诊断方法的分类并不完全相同。 故障诊断方法简单分为：基于解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法。
基于解析数学模型的方法

根据残差产生的形式不同，基于解析数学模型的方法可以进一步分为：参数估计法、状态估计法和等价空间法。基于模型的故障诊断方法，是一种最早发展起来的诊断方法，同时也是一种研究、应用最广泛的诊断方法。

优点是模型机理清楚，结构简单，易实现，易分析，可实时诊断。在故障诊断领域具有重要的地位，在今后的发展中依然会是MSP300-016B-5-N-3传感器故障诊断方法的主要研究方向。
缺点是计算量大，系统复杂；存在建模误差，模型的适应性差;可靠性差，容易出现误报、漏报等现象;外部扰动的鲁棒性，系统的噪声和干扰不敏感。

目前，这种诊断方法的研究成果仍然主要集中于线性系统，对深入研究非线性系统的通用故障诊断技术具有重要的意义，同时，鲁棒性问题也具有很高的研究价值。表l介绍了模型法中一些故障诊断方法的优点和缺点。

MSP-300-016-B-5-N-3

MSP-300-016-B-5-N-X

MSP-300-016-B-5-B-X

M3051-00000W-016BG

MSP-300-(-1-24)-B-5-W-X

M3053-00000W-061BC

MSP-300-(-1～60)-B-5-W-3

MSP-300-100-B-5-W-1

M3051-00000W-250BG

MSP-300-250-B-5-W-1

M3051-00000W-200BG

M3051-00000W-010BG

MSP-400-350-B-4-N-X

MSP-400-C2001

MSP-400-C2002

MSP-400-010-B-5-N-1

MSP-400-016-B-4-X

MSP-400-025-B-4-X

M3051-000005-250BG

M3021-000005-100PG

M3021-000002-035BG

M3043-000005-100PG

MSP-300-016-B-4-N-X

M3043-000005-01KPG

M3051-000002-007BG

M3051-000002-017BG

M3051-00000W-100BG

M3051-00000W-500BG

M305P-00000W-100BG

M305N-00000U-010BG

M3052-000002-350BG

M3051-000005-10KPG

M3051-000005-500PG

M3051-00000W-350BG

M3051-000005-700BG

M3051-000005-01KPG

M3051-000002-350BG

M3053-000005-016BG

M3051-000005-05KPG